Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geral

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Data

2015

Autores

Matsubara, Takao [UNESP]
Ferasoli Filho, Humberto [UNESP]
Marranghello, Norian [UNESP]

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Resumo

Pesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como locomoção, navegação e arquitetura de controle. Esse crescimento em pesquisas acarreta uma maior necessidade por plataformas de robôs que possam ser destinadas à pesquisa e também para fins educacionais. Este trabalho propõe uma alternativa de plataforma de robô móvel de baixo custo, de arquitetura de hardware, software e controle aberta, destinada a atividades de propósitos gerais. A plataforma almeja a facilitação e flexibilização do processo de desenvolvimento de estudos e aplicações robóticas por meio de uma interface de comunicação simplificada e pela abstração da heterogeneidade dos dispositivos periféricos de hardware, sendo assim, capaz de oferecer maior liberdade em relação às linguagens de programação, paradigmas de controle e tecnologias de controle.

Descrição

Palavras-chave

Plataforma de robô móvel, Arquitetura aberta, Interface de comunicação

Como citar

Interciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 94-104, 2015.