Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores

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dc.contributor.advisorOki, Nobuo [UNESP]
dc.contributor.authorEstremote, Marcos Antonio [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2014-06-11T19:22:35Z
dc.date.available2014-06-11T19:22:35Z
dc.date.issued2006-01-31
dc.description.abstractNeste trabalho descreve-se um Software de comando para o acionamento de um braço mecânico do robô SCORBOT ER - III. O software desenvolvido tem a capacidade de controlar e monitorar o robô remotamente em tempo real através da Rede Mundial de Computadores (WWW), utilizando bibliotecas de JAVA como: métodos nativos (JNI - JAVA Native Interface), Invocação de Métodos Remotos (RMI - Remote Method Invocation), Conectividade com Banco de Dados JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) e JMF (JAVA Media Frameworks) com o Protocolo de Tempo Real - RTP (Real Time Protocol). Para controle do robô, o circuito de controle originalmente desenvolvido pelo fabricante, foi reprojetado utilizando-se o ambiente Max+Plus II da Altera e a conexão entre Robô e o PC é feita através de um dispositivo lógico programável tipo FPGA, que recebe os comandos provenientes da Porta Paralela do PC, o monitoramento através de câmeras digitais do tipo WEBCAM conectadas em uma Porta do tipo USB.pt
dc.description.abstractThis work describes the development of a Software for the control of a mechanical arm type SCORBOT ER - III. This software has the capacity to control and to monitor the robot remotely in real time through the World Wide Web (WWW), using libraries of JAVA as: native methods (JNI-JAVA Native Interface), Invocation of Remote Methods (RMI - Remote Method Invocation), Connecvity with database JAVA (JDBC - JAVA Database Connecvity) and JMF (JAVA Media Frameworks) with the Protocol of Real Time - RTP (Real Time Protocol). The robot control circuit was redesigned using the Altera Max+Plus II environment and the connection between the robot and personal computer was made by the Parallel Port and digital cameras of the type WEBCAM, connected USB port.en
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq)
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.format.extentxvi, 96 f. : il.
dc.identifier.aleph000493997
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.citationESTREMOTE, Marcos Antonio. Manipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadores. 2006. xvi, 96 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2006.
dc.identifier.fileestremote_ma_me_ilha.pdf
dc.identifier.lattes1525717947689076
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/87224
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceAleph
dc.subjectControle remotopt
dc.subjectRobos - Sistemas de controlept
dc.subjectJava (Linguagem de programação de computador)pt
dc.subjectControle em tempo realpt
dc.subjectProgramação em tempo-realpt
dc.subjectRemote controlen
dc.subjectRobot SCORBOT III - ERen
dc.subjectLanguage JAVAen
dc.subjectReal timeen
dc.titleManipulação remota de um braço mecânico (Scorbot ER - III) utilizando a rede mundial de computadorespt
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.author.lattes1525717947689076
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt

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