Projeto de controladores clássicos e com modos deslizantes para o acionamento de motores de indução

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dc.contributor.advisorRibeiro, Jean Marcos de Souza [UNESP]
dc.contributor.authorSouza, Gustavo Vargas de
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2022-07-02T19:00:43Z
dc.date.available2022-07-02T19:00:43Z
dc.date.issued2022-05-05
dc.description.abstractNesta dissertação são analisados dois métodos de controle para o acionamento de um Motor de Indução Trifásico (MIT) com rotor gaiola de esquilo. O primeiro método se trata de um controlador convencional PI utilizado em conjunto com o controle vetorial orientado pelo fluxo do rotor, no qual é desenvolvida uma abordagem de projeto baseado em diagramas de Bode. O segundo método se trata do projeto de um controlador robusto designado como Controlador com Estrutura Variável e Modos Deslizantes Integral (do inglês, Integral Sliding Mode Control - ISMC) para rastreamento da velocidade e do fluxo, oferecendo robustez à incertezas paramétricas e à rejeição de distúrbios. Além do controlador ISMC, aplica-se os conceitos do Observador de Modos Deslizantes (do inglês, Sliding Mode Observer - SMO) para estimação da velocidade do rotor do MIT. Através de simulações via Simulink, constatou-se que o projeto dos controladores PI, usando a abordagem apresentada, facilita a determinação dos ganhos do controlador obtendo respostas ótimas, quando comparado a métodos heurísticos ou por tentativa e erro. As simulações para o controlador ISMC demonstraram que o mesmo auxilia na rejeição à distúrbios e variações paramétricas, promovendo uma resposta rápida e satisfatória, enquanto o observador SMO projetado fornecia, adequadamente, a velocidade estimada do rotor do MIT.pt
dc.description.abstractIn this thesis two control methods are analysed for driving a three-phase Induction Motor (IM) with a squirrel cage rotor. The first method is a conventional PI controller used in conjunction with rotor flux vector control in which a design approach based on Bode diagrams is developed. The second method is about the design of a robust controller, the controller with Variable Structure and Integral Sliding Mode (ISMC) for velocity and flow tracking, offering robustness to parametric uncertainties and disturbance rejection. Besides ISMC controller, the concepts of Sliding Mode Observer (SMO) are applied for rotor velocity estimation. Through simulations via Simulink it was found that the design of PI controllers using the presented approach facilitates the determination of controller gains, obtaining optimal responses when compared to heuristic or trial and error methods. The simulations for the ISMC controller showed that it helps in the rejection of disturbances and parametric variations, promoting a quick and satisfactory response, whilst the designed SMO observer properly provided the IM rotor estimated velocity.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.description.sponsorshipIdCAPES: 001
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/235463
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.subjectMotor de induçãopt
dc.subjectModos deslizantespt
dc.subjectControle robustopt
dc.subjectControle vetorialpt
dc.subjectControlador PIpt
dc.subjectInduction motoren
dc.subjectSliding modeen
dc.subjectRobust controlen
dc.subjectVector controlen
dc.subjectPI contolleren
dc.titleProjeto de controladores clássicos e com modos deslizantes para o acionamento de motores de induçãopt
dc.title.alternativeDesign of classic controllers and with sliding modes for driving induction motorsen
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.embargoOnlinept
unesp.examinationboard.typeBanca públicapt
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaOutrapt
unesp.researchAreaAutomaçãopt

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