Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico

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dc.contributor.authorRodrigues, Victor de Assis [UNESP]
dc.contributor.authorTrentini, Vinicius Bergoli [UNESP]
dc.contributor.authorTronco, Mario Luiz
dc.contributor.authorLulio, Luciano Cássio
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.contributor.institutionUniversidade de São Paulo (USP)
dc.date.accessioned2016-03-02T13:04:24Z
dc.date.available2016-03-02T13:04:24Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractEsse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante.pt
dc.description.affiliationUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, São José do Rio Preto
dc.description.affiliationUnespUniversidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, São José do Rio Preto.
dc.format.extent32-41
dc.identifierhttp://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html
dc.identifier.citationInterciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 32, 2015.
dc.identifier.fileISSN2238-1295-2015-04-01-32-41.pdf
dc.identifier.issn2238-1295
dc.identifier.lattes8872833064252062
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/135779
dc.language.isopor
dc.relation.ispartofInterciência & Sociedade
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceCurrículo Lattes
dc.titleDetecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptricopt
dc.typeArtigo

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