Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico
dc.contributor.author | Rodrigues, Victor de Assis [UNESP] | |
dc.contributor.author | Trentini, Vinicius Bergoli [UNESP] | |
dc.contributor.author | Tronco, Mario Luiz | |
dc.contributor.author | Lulio, Luciano Cássio | |
dc.contributor.institution | Universidade Estadual Paulista (Unesp) | |
dc.contributor.institution | Universidade de São Paulo (USP) | |
dc.date.accessioned | 2016-03-02T13:04:24Z | |
dc.date.available | 2016-03-02T13:04:24Z | |
dc.date.issued | 2015 | |
dc.description.abstract | Esse trabalho utiliza um sistema de visão catadióptrico para capturar imagens de um cenário natural agrícola e realizar o levantamento de regiões que possam auxiliar diversas aplicações na área da Robótica Móvel Agrícola. Os sistemas de visão catadióptricos buscam capturar uma imagem 360° do ambiente a partir da combinação de lentes e espelhos. A imagem omnidirecional é retificada e seus quadrantes são extraídos, originando quatro novas imagens que representam lados de visão do veículo. Uma etapa de segmentação por cor é proposta utilizando como base o algoritmo Otsu Thresholding. No final do processo, é possível visualizar as regiões de interesse de cada quadrante. | pt |
dc.description.affiliation | Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, São José do Rio Preto | |
dc.description.affiliationUnesp | Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, São José do Rio Preto. | |
dc.format.extent | 32-41 | |
dc.identifier | http://www.fmpfm.edu.br/intercienciaesociedade/colecao/online/vol4_n1_on_line.html | |
dc.identifier.citation | Interciência & Sociedade, v. 4, n. 1, p. 32, 2015. | |
dc.identifier.file | ISSN2238-1295-2015-04-01-32-41.pdf | |
dc.identifier.issn | 2238-1295 | |
dc.identifier.lattes | 8872833064252062 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11449/135779 | |
dc.language.iso | por | |
dc.relation.ispartof | Interciência & Sociedade | |
dc.rights.accessRights | Acesso aberto | |
dc.source | Currículo Lattes | |
dc.title | Detecção de regiões em cenários naturais utilizando um sistema de visão catadioptrico | pt |
dc.type | Artigo |
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