Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais

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dc.contributor.advisorAssunção, Edvaldo [UNESP]
dc.contributor.authorSilva, Emerson Ravazzi Pires da [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2014-06-11T19:22:31Z
dc.date.available2014-06-11T19:22:31Z
dc.date.issued2009-02-20
dc.description.abstractUma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como incertezas politópicas. Os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy propostos por Takagi-Sugeno e uma formulação para o tratamento das incertezas politópicas é apresentado para o projeto dos controladores. Este trabalho aborda projetos de controle usando a realimentação dos estados e a realimentação da derivada dos estados. O projeto do controlador é realizado através de condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)), que podem ser resolvidas facilmente utilizando técnicas de programação convexa. Essa metodologia permite a inclusão de restrições de desempenho no projeto, tais como: taxa de decaimento e restrição na entrada. Ao final, exemplos numéricos e suas simulações ilustram a eficiência da técnica proposta.pt
dc.description.abstractA technique of robust controllers design for nonlinear continuous-time systems is proposed in this work. It is supposed that the nonlinear plant is subject to structural failures, which can be considered as polytope uncertainties. The nonlinear systems are represented through fuzzy models proposed by Takagi-Sugeno and a formulation for the treatment of polytope uncertain is presented for the controllers design. This work focuses control designs using state feedback and state-derivative feedback. The controllers design is made through conditions based in Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be easily solved using convex programming techniques. This methodology allows the inclusion of performance restrictions on design, such as: decay rate and input constraint. Finally, numeric examples and their simulations show the efficiency of the proposed method.en
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.format.extent80 f. : il.
dc.identifier.aleph000592554
dc.identifier.capes33004099080P0
dc.identifier.citationSILVA, Emerson Ravazzi Pires da. Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais. 2009. 80 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2009.
dc.identifier.filesilva_erp_me_ilha.pdf
dc.identifier.lattes8755160580142626
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/87065
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceAleph
dc.subjectSistemas de tempo contínuopt
dc.subjectControladores robustospt
dc.subjectModelos fuzzy Takagi-Sugenopt
dc.subjectFalhas estruturaispt
dc.subjectDesigualdades matriciais linearespt
dc.subjectContinuous time systemsen
dc.titleControle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturaispt
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.author.lattes8755160580142626
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, Ilha Solteirapt
unesp.graduateProgramEngenharia Elétrica - FEISpt
unesp.knowledgeAreaAutomaçãopt
unesp.researchAreaControle e instrumentação eletrônicapt

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