Desenvolvimento de Hardware de robôs autônomos de sumô 3kg

Abstract

This work sustains itself in the development of a complete hardware of a 3 kilograms Sumo Robot for combat competitions. The project covers all the researches and development of electronic and mechanic systems of the robot. The purpose of constructing a Sumo Robot goes beyond the participation on combat competitions. The development of autonomous robots provides applications that have the same principles but have a extensive gamma of possibilities to apply it. Autonomous Robots are nowadays applied worldwide at most of the technological fields, like Medical, Automobilist and Astronomy fields, in different ways, making that the implementation of this project follows the current world technological and autonomous robot field trends. The electronic system implemented on the project uses Embedded Systems concepts, also a recent global trend that allows many possibilities for a constant evolution for the robot. The FEG Robotica robotics team, from Guaratinguetá Campus of Guaratinguetá Engineering College - UNESP, made real the implementation and construction of the robot, buying and building all the necessary parts for a real version of the robot. This project can be remotely attached, via Bluetooth, through an Android smartphone App, also entirely developed by the FEG Robotica team.

Este trabalho fundamenta-se no desenvolvimento do hardware completo de um robô autônomo para combate na categoria sumô com até 3kg. A realização do hardware completo do robô engloba todo o planejamento e desenvolvimento dos sistemas mecânicos e eletrônicos. O objetivo da construção de um robô para tal aplicação extrapola a participação em uma competição de combate. O desenvolvimento de robôs autônomos vai além, proporciona aplicações que partem do mesmo princípio, mas tem uma gama de aplicações extensa. Robôs autônomos são usados mundialmente hoje nos campos da medicina, astronomia, automobilismo, das mais diversas formas, fazendo com que a aplicação deste projeto siga às tendências mundiais no campo da robótica autônoma. O sistema eletrônico utilizado engloba conceitos de Sitemas Embarcados, também uma tendência global recente e que abre ainda mais possibilidades para a evolução contínua do presente projeto. A equipe de robótica FEG Robótica, do campus de Guaratinguetá, da Faculdade de Egenharia de Guaratinguetá - UNESP, tornou possível a implementação deste trabalho, executando a montagem de todas as partes necessárias para uma versão real do robô. Este projeto conta ainda com a possibilidade de acionamento remoto via Bluetooth, feita através de um aplicativo para smartphones com sistema operacional Android, também idealizado e executado pela equipe FEG Robótica.