Estudo de teleoperação bilateral com atraso de comunicação constante e desconhecido usando variáveis de onda

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dc.contributor.advisorSantos, Wilian Miranda dos [UNESP]
dc.contributor.authorSouza, Thallyson Aparecido de
dc.contributor.institutionFalculdade de Engenharia, São João da Boa Vistapt
dc.date.accessioned2023-12-13T21:28:53Z
dc.date.available2023-12-13T21:28:53Z
dc.date.issued2023-12-05
dc.description.abstractNa área da robótica e das teleoperações, há uma crescente demanda por aprimorar a eficiência e a estabilidade dos sistemas de teleoperação. Os sistemas bilaterais de teleoperação envolvem um operador que envia comandos a um dispositivo remoto para realizar uma tarefa. Atrasos de tempo podem causar sérios problemas nesses sistemas, resultando em ineficiência e instabilidade. Portanto, é essencial melhorar a transparência e a estabilidade desses sistemas. Este trabalho apresenta métodos para alcançar esse objetivo, abordando o atraso de tempo como uma constante. O modelo Matlab/Simulink é utilizado para simular os sistemas de teleoperação bilateral.pt
dc.description.abstractIn the area of robotics and teleoperations, there is a growing demand to improve the efficiency and stability of teleoperation systems. Bilateral teleoperation systems involve an operator sending commands to a remote device to perform a task. Time delays can cause serious problems in these systems, resulting in inefficiency and instability. Therefore, it is essential to improve the transparency and stability of these systems. This paper presents methods to achieve this goal, approaching time delay as a constant. The Matlab/Simulink model is used to simulate bilateral teleoperation systems.en
dc.identifier.citationSOUZA, T. A. Estudo de teleoperação bilateral com atraso de comunicação constante e desconhecido usando variáveis de onda. 2023. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Eletrônica e de Telecomunicações) — Faculdade de Engenharia, Universidade Estadual Paulista "Júlio de Mesquita Filho", São João da Boa Vista, 2023.pt
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11449/251941
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso abertopt
dc.subjectEstabilidadept
dc.subjectRobóticapt
dc.subjectSistemas de telecomunicaçãopt
dc.titleEstudo de teleoperação bilateral com atraso de comunicação constante e desconhecido usando variáveis de ondapt
dc.title.alternativeBilateral teleoperation study with constant and unknown communication delay using wave variablesen
dc.typeTrabalho de conclusão de cursopt
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Engenharia, São João da Boa Vistapt
unesp.examinationboard.typeBanca públicapt
unesp.undergraduateSão João da Boa Vista - FESJBV - Engenharia Eletrônica e de Telecomunicaçõespt

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