OUTPUT CONTROL WITH DYNAMIC COMPENSATORS AND STRICTLY POSITIVE REAL SYSTEMS

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Data

1993-05-01

Orientador

Coorientador

Pós-graduação

Curso de graduação

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Editor

Taylor & Francis Ltd

Tipo

Artigo

Direito de acesso

Acesso restrito

Resumo

We present new results on the output control of uncertain dynamical systems. The design method uses dynamical compensators to turn the compensated plant into a strictly positive real system, and then chooses the control law-for example, a sliding mode control. This result is compared with another result from the literature which uses static compensators. An example is presented where the control with dynamic compensation works while a static compensation does not.

Descrição

Palavras-chave

Idioma

Inglês

Como citar

International Journal of Control. London: Taylor & Francis Ltd, v. 57, n. 5, p. 1101-1105, 1993.

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