OUTPUT CONTROL WITH DYNAMIC COMPENSATORS AND STRICTLY POSITIVE REAL SYSTEMS
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Data
1993-05-01
Autores
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Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
Título da Revista
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Editor
Taylor & Francis Ltd
Tipo
Artigo
Direito de acesso
Acesso restrito
Resumo
We present new results on the output control of uncertain dynamical systems. The design method uses dynamical compensators to turn the compensated plant into a strictly positive real system, and then chooses the control law-for example, a sliding mode control. This result is compared with another result from the literature which uses static compensators. An example is presented where the control with dynamic compensation works while a static compensation does not.
Descrição
Palavras-chave
Idioma
Inglês
Como citar
International Journal of Control. London: Taylor & Francis Ltd, v. 57, n. 5, p. 1101-1105, 1993.
