Proposta de viabilidade técnica-econômica para bioimpressão 3D auxiliada por manipulador robótico

Abstract

O presente projeto de pesquisa, tem como objetivo estudar a viabilidade técnica e financeira para implementação de um manipulador robótico colaborativo,para bioimpressão, utilizando seringas para aplicação da biotinta, definindo os parâmetros de impressão, materiais e equipamentos disponíveis. Propõe-se um estudo sobre os desafios da bioimpressão, tanto na área de desenvolvimento de novos equipamentos,processos e materiais, assim como os desafios sobre impressão de tecidos humanos com células vivas. O trabalho foi realizado com base na revisão da literatura, abordando os principais autores e empresas especializadas no tema proposto, de modo a alcançar o objetivo. O presente projeto estudará a viabilidade de implementação das seringas como efetuador em um manipulador robótico. A metodologia consiste em modelo teórico, seleção dos materiais disponíveis, dividido em quatro etapas, onde serão analisados: concepção, modelo 3D, validação da ideia com simulação em ambiente virtual e fabricação do protótipo em um momento futuro. Os métodos aplicados no projeto contam com um enfoque descritivo qualitativo, com o objetivo de estudar as características e equipamentos apresentados para a fabricação de arcabouços (scaffolds) e tecidos com o uso de robô colaborativo.

This research project aims to study the technical and financial feasibility of implementing a collaborative robotic manipulator, for bioprinting, using syringes for bioinkapplication, defining the printing parameters, materials and equipment available. A study is proposed on the challenges of bioprinting, both in the area of development of new equipment, processes and materials, as well as the challenges of printing human tissues with living cells. The work was based on the literature review, approaching the main authors and companies specialized in the proposed theme, in order to reach the objective. This project will study the feasibility of implementing syringes as an effector in a robotic manipulator. The methodology consists of theoretical model, selection of available materials, divided into four stages, which will be analyzed: conception, 3D model, idea validation with simulation in virtual environment and prototypefabrication in a future moment. The methods applied in the project have a qualitative descriptive approach, aiming to study the characteristics and equipment presented for the manufacture of scaffolds and fabrics using a collaborative robot.