Publicação: Acurácia e precisão de um sistema dosador de defensivos agrícolas para abastecimento de pulverizadores
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Data
2022-12-01
Autores
Orientador
Antuniassi, Ulisses Rocha
Coorientador
Pós-graduação
Agronomia (Energia na Agricultura) - FCA
Curso de graduação
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
Tipo
Dissertação de mestrado
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
Resumo (português)
O processo de pulverização demanda de diferentes tecnologias trabalhando em conjunto com agilidade, rapidez e segurança ao trabalhador para todas as propriedades agrícolas. O processo de uma correta pulverização dos defensivos agrícolas de maneira mais sustentável e racional das atividades realizadas é importante. Durante a aplicação existem alguns fatores que interferem na segurança e qualidade do princípio ativo dos defensivos agrícolas, como fatores ambientais, técnicas de aplicação, condições operacionais, preparo e aspectos físico-químicos da calda e segurança do aplicador e ou preparador da calda. Inúmeras tecnologias estão sendo desenvolvidas para auxiliar esses trabalhadores, sistemas de preparo de calda é um desses, no Brasil atualmente existem três, no incorporador, pré-mistura e calda pronta, todos desenvolvidos para aumentar a agilidade e praticidade dos preparadores e melhorar a qualidade da calda de pulverização. Utilizar um equipamento capaz de realizar o preparo de caldas junto ao abastecimento de água, diferentemente dos demais, torna-se uma ferramenta interessante para agregar ainda mais o preparo e a segurança do preparador. O objetivo deste trabalho foi verificar a acurácia e precisão dos dosadores (bombas injetoras de sucção) que compõe este equipamento de dosagem por fluxo fechado. Para cada dosador há a possibilidade de selecionar e ajustar diferentes configurações, em porcentagem, de sucção de qualquer substância (dosagens) de acordo com a necessidade dos usuários e da operação de pulverização. As dosagens que podem ser selecionadas por meio de válvulas manuais que estão presentes no corpo do dosador, e ao configurar cada dose desejada será determinada a dosagem de sucção do dosador. Dessa forma, foram utilizados três dosadores da marca Dosatron para realizar 1 ensaio em esquema fatorial 3 x 10, 3 dosadores (D3RE5 (1 e 2) e D3RE10 (3)) e 10 valores de dosagem: 0,5%, 1%, 1,5%, 2%, 2,5%, 3%, 3,5%, 4%, 4,5% e 5% para os dois dosadores D3RE5, e 1%, 2%, 3%, 4%, 5%, 6%, 7%, 8%, 9% e 10% para D3RE10. Cada dosador foi avaliado individualmente e em conjunto obtendo a diferença de volume de água que foi succionada pelo dosador e aquela que restava no balde. Para desenvolver uma análise exploratória dos dados, estes valores obtidos foram distribuídos em planilha de Excel para a determinação da porcentagem de erro de acurácia das doses reais obtidas em cada dosagem e a precisão quanto a tendência linear dos erros. Com os erros calculados comparou-se com o erro de acurácia da norma ISO 21191, 2021 a qual orienta basicamente que o erro esse tipo sistema de dosagem deve permanecer em uma faixa de + 2,5% a – 2,5% de acurácia. De maneira geral, as doses obtidas determinaram duas faixas, uma com maior segurança na acurácia e outra com menor segurança de acurácia, a precisão ocorre por haver em todos os dosadores uma faixa, a de maior segurança contendo de 1 a 3 dosagens que respeitam as doses esperadas com as doses obtidas de acorno com a norma ISO. A precisão para os dosadores pode ser determinada de acordo com a tendência de os valores das doses apresentarem erros maiores em baixas dosagens seguidas pela diminuição do erro com o aumento das dosagens selecionadas. O erro deveria ser menor para todas as doses de todos os dosadores, se enquadrando na margem de segurança de ± 2,5%, porém isso não ocorre, pode-se dizer que não estão totalmente acurados, porém precisos até mesmo aos erros. Para as doses que se enquadram na margem de segurança estão acurados e precisos. Outro fator relacionado com a acurácia do sistema é sua limitação em manter os erros dos dosadores contínuos, mostrando que em cada situação de dosagem os erros se alteram, atingindo o erro permitido de ±2,5% em poucas dosagens dos dosadores isolados e em conjunto com outros dosadores, o erro extrapola esse limite. Conclui-se que por se tratar do desenvolvimento de um sistema fechado de transferência e dosagem, é comum se deparar com erros dentro de um sistema manual (analógico), os quais foram obtidos pelos três dosadores, trabalhando individualmente ou coletivamente. Em estudos futuros deve-se focar em um sistema eletrônico (automatizado) para reduzir os erros obtidos, pois com este tipo de sistema pode-se fornecer ajustes mais precisos utilizando softwares de abertura e fechamento de válvulas para o processo de sucção dos dosadores e assim, correlacionar com os dados obtidos de maneira analógica.
Resumo (inglês)
The spraying process demands different technologies working together with agility, quickness, and worker safety for all farms. The process of a correct spraying of pesticides in a more sustainable and rational way is important. During the application there are some factors that interfere in the safety and quality of the active ingredient of pesticides, such as environmental factors, application techniques, operating conditions, preparation and physical-chemical aspects of the spray solution, and safety of the applicator and/or the spray solution preparer. Numerous technologies are being developed to help these workers, grout preparation systems are one of these, in Brazil there are currently three, in the incorporator, premix and spray solution ready, all developed to increase the agility and practicality of the preparers and improve the quality of the spray solution. Using an equipment capable of performing the spray solution preparation along with the water supply, differently from the others, becomes an interesting tool to add even more to the preparation and safety of the preparer. The main purpose of this work was to verify the accuracy and precision of the dispensers (suction injection pumps) that make up this closed flow dosing equipment. For each dispenser there is the possibility to select and adjust different settings, in percentage, of suction of any substance (dosages) according to the needs of the users and the spraying operation. The dosages can be selected by means of manual valves that are present on the dispenser unit's body, and by setting each desired dosage the dosing unit's suction will be determined. In this way, three Dosatron dispensers were used in a 3 x 10 factorial scheme, 3 dispensers (D3RE5 (1 and 2) and D3RE10 (3)) and 10 dosage values: 0.5%, 1%, 1.5%, 2%, 2.5%, 3%, 3.5%, 4%, 4.5%, and 5% for the two D3RE5 dispensers, and 1%, 2%, 3%, 4%, 5%, 6%, 7%, 8%, 9%, and 10% for D3RE10. Each metering device was evaluated individually and together by obtaining the difference in volume of water that was suctioned by the dispenser and that which remained in the bucket. To develop an exploratory analysis of the data, these obtained values were distributed in an Excel spreadsheet to determine the percentage of error of accuracy of the actual doses obtained in each dosage, and the accuracy regarding the linear trend of the errors. The calculated errors were compared with the accuracy error of ISO 21191, 2021, which basically states that the error in this type of dosing system should remain within a range of + 2.5% to - 2.5% accuracy. In general, the doses obtained determined two ranges, one with greater safety in accuracy and another with lower accuracy safety, the precision occurs because there is a range in all the dispensers, the one with greater safety containing 1 to 3 dosages that respect the expected doses with the doses obtained according to the ISO standard. The accuracy for the metering units can be determined according to the tendency of the dose values to have larger errors at low dosages followed by the error decreasing with increasing selected dosages. The error should be smaller for all the doses of all the metering units, falling within the safety margin of ± 2.5%, but this does not occur, so it can be said that they are not fully accurate, but accurate to the extent of the errors. For the doses that fall within the margin of safety they are accurate and precise. Another factor related to the accuracy of the system is its limitation in maintaining the errors of the continuous dispensers, showing that in each dosing situation the errors change, reaching the allowed error of ±2.5% in a few dosages of isolated dispensers and together with other dispensers, the error extrapolates this limit. It can be concluded that because it is the development of a closed transfer and dosing system, it is common to encounter errors within a manual system (analog), which were obtained by the three dispensers, working individually or collectively. In future studies one should focus on an electronic system (automated) to reduce the errors obtained, because with this type of system one can provide more precise adjustments using software for opening and closing valves for the suction process of the dispensers and thus correlate with the data obtained analogically
Descrição
Idioma
Português
