Publicação: TAO - A Software Platform for Autonomous Mobile Robots
Carregando...
Data
Orientador
Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
Título da Revista
ISSN da Revista
Título de Volume
Editor
Ieee
Tipo
Trabalho apresentado em evento
Direito de acesso
Resumo
To date, different techniques of navigation for mobile robots have been developed. However, the experimentation of these techniques is not a trivial task because usually it is not possible to reuse the developed control software due to system incompabilities. This paper proposes a software platform that provides means for creating reusable software modules through the standardization of software interfaces, which represent the various robot modules.
Descrição
Palavras-chave
Software Platform, Mobile Robot, Robot System, Software Engineering
Idioma
Inglês
Como citar
2012 12th International Conference On Control, Automation And Systems (iccas). New York: Ieee, p. 964-969, 2012.
