Atenção!


O atendimento às questões referentes ao Repositório Institucional será interrompido entre os dias 20 de dezembro de 2024 a 5 de janeiro de 2025.

Pedimos a sua compreensão e aproveitamos para desejar boas festas!

 

Dynamic Friction Model Study Applied to a Servomechanism at Low Velocities

Nenhuma Miniatura disponível

Data

2021-01-01

Orientador

Coorientador

Pós-graduação

Curso de graduação

Título da Revista

ISSN da Revista

Título de Volume

Editor

Tipo

Capítulo de livro

Direito de acesso

Resumo

The following work contains an experimental method for identifying dynamic friction in a DC servomotor, whose identification and subsequent compensation is highly important. Friction has characteristics that are difficult to equate and for this reason it becomes very important and necessary to identify nonlinearities and subsequently compensate them. In this paper, based on the DC motor equation using Newton’s law of motion, feasible models are presented and friction is measured and analyzed through Matlab and a Quanser data acquisition card. Nonlinear dynamic friction torque is used and compared with the experimental results of a real servomotor.

Descrição

Idioma

Inglês

Como citar

Mechanisms and Machine Science, v. 95, p. 81-94.

Itens relacionados

Financiadores