Geração de sinais PWM por meio de um dsPIC

Abstract

Devido a diversificação na utilização de motores de indução trifásicos (MIT) nos últimos anos, faz-se necessário um controle mais preciso de alguns de seus parâmetros. Para realizar este controle utilizam-se Inversores de Frequência. Estes são compostos por diversos componentes e, entre eles os microcontroladores. Atualmente existem no mercado diversos tipos de microcontroladores. O presente trabalho optou por utilizar os dsPIC’s. O dsPIC é um dispositivo composto por uma arquitetura híbrida, congregando o DSP (Processador de Sinal Digital) com a simplicidade e capacidade de manipulação de um microcontrolador. Desta forma o objetivo do presente trabalho é a geração de um sinal com Modulação em Largura de Pulso – PWM trifásico, que será responsável por controlar a velocidade do motor, variando-se seu ciclo de trabalho através de uma conversão analógico-digital. Para a escrita do código foi utilizado um compilador capaz de interpretar a linguagem C, sendo o mesmo testado no ambiente de simulação, responsável por simular tanto o microcontrolador quanto o circuito equivalente do motor. Os resultados obtidos neste trabalho se apresentaram satisfatórios e próximos ao esperado

The three-phase induction motor (TIM) application has become more diversified in the past years, therefore it is necessary to implement a more precise control of their parameters. In order to control these parameters, frequency inverters are commonly used. The frequency inverters are composed by many components and, amongst those, the most important one is the microcontroller. Currently there are numerous microcontrollers on the market but this study will focus on the dsPIC’s. The dsPIC’s have a hybrid architecture, combining the DSP (Digital Signal Processor) with the simplicity and adaptability of a microcontroller. The present study’s objective is to generate a Pulse Width Modulation (PWM) Three-phasic signal. This signal will be responsible for controlling the motor's speed by changing its cycle through a Digital Analog Converter. Language C was used to write the script for the microcontroller. The script was then tested on a simulation software used to create the schematic motor diagram and test the microcontroller. The results obtained with this study are satisfactory and close to the expected