Servomotor Assistance in the Improvement of Manual Wheelchair Mobility
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Data
2017-01-01
Orientador
Coorientador
Pós-graduação
Curso de graduação
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Tipo
Trabalho apresentado em evento
Direito de acesso
Acesso aberto
Resumo
This study reports the development of a servo-controlled power-assisted wheelchair, designed to reduce the loads on the upper limbs while maintaining the drivability of a manual chair. It is presented the concept and implementation of an assisted propulsion system, focusing on the assistance controlling and the torque transmission.
Descrição
Palavras-chave
Idioma
Inglês
Como citar
Studies in Health Technology and Informatics, v. 242, p. 786-792.