Servomotor Assistance in the Improvement of Manual Wheelchair Mobility

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Data

2017-01-01

Orientador

Coorientador

Pós-graduação

Curso de graduação

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Tipo

Trabalho apresentado em evento

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Acesso abertoAcesso Aberto

Resumo

This study reports the development of a servo-controlled power-assisted wheelchair, designed to reduce the loads on the upper limbs while maintaining the drivability of a manual chair. It is presented the concept and implementation of an assisted propulsion system, focusing on the assistance controlling and the torque transmission.

Descrição

Idioma

Inglês

Como citar

Studies in Health Technology and Informatics, v. 242, p. 786-792.

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