Desenvolvimento de protótipo de estrutura robótica articulada, autônoma e adaptativa para aquisição e classificação de imagens e, dispersão de insumos (ERA3CIDI) agrícolas em área de cultivo

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dc.contributor.advisorFurlani, Carlos Eduardo Angeli
dc.contributor.authorCardoso, José Ricardo Ferreira
dc.contributor.coadvisorTurco, José Eduardo Pitelli
dc.date.accessioned2024-06-25T12:29:08Z
dc.date.available2024-06-25T12:29:08Z
dc.date.issued2024-06-14
dc.description.abstractEste trabalho de pesquisa e desenvolvimento traz os aspectos construtivos de uma estrutura robótica que tem características mecânicas inspiradas em animais vertebrados presentes no ambiente agrícola ou em paisagens similares. É construída em alumínio e possui desenho que permite a locomoção em solos com diferentes texturas. Cada uma das quatro patas são tratadas a princípio de forma única e independente permitindo uma área de atuação semi-esférica. As articulações rotacionais permite uma movimentação que varia entre intervalos de 135 e 270 graus. Sua abrangência metodológica vai desde a formação da estrutura bio-inspirada, materiais utilizados, configuração sistêmica de hardware e softwares, além de passar pela cinemática direta, inversa, movimentos e velocidades diferenciais, análise dinâmica e de forças. Foram construídos dois protótipos sendo um baseado em búfalo e outro em lagarto. Após a implementação e testes dos protótipos observou-se que o protótipo baseado em lagarto apresentou melhor viabilidade de construção.pt
dc.description.abstractThis research and development work brings the constructive aspects of a robotic structure that has mechanical characteristics inspired by vertebrate animals present in the agricultural environment or in similar landscapes. It is built in aluminum and has design that allows locomotion in soils with different textures. Each of the four paws is treated at first in a unique and independent way allowing a semi-spherical area of action. The rotational joints allows a movement that varies between intervals of 135 and 270 degrees. Its methodological scope ranges from the formation of the bio-inspirated structure, materials used, systemic configuration of hardware and software, as well as passing through direct kinematics, reverse, differential movements and speeds, dynamic and strength analysis. Two prototypes were built and one based on buffalo and one in lizard. After implementation and testing of the prototypes it was observed that the Lizard-Based Prototype presented better construction viability.en
dc.description.sponsorshipNão recebi financiamento
dc.identifier.citationCARDOSO, J.R.F. - Desenvolvimento de protótipo de estrutura robótica articulada, autônoma e adaptativa para aquisição e classificação de imagens e, dispersão de insumos (ERA3CIDI) agrícolas em área de cultivo - 2024,91f - Tese (Doutorado em Agronomia) - Universidade Estadual Paulista, Jaboticabal, 2024.pt
dc.identifier.lattes7143619272925435
dc.identifier.orcid0000-0001-6476-6898
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11449/256096
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.relationhttp://hdl.handle.net/11449/192961
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.subjectAgricultura digitalpt
dc.subjectCinemáticapt
dc.subjectDinâmicapt
dc.subjectMecânicapt
dc.subjectEletrônicapt
dc.subjectComputaçãopt
dc.titleDesenvolvimento de protótipo de estrutura robótica articulada, autônoma e adaptativa para aquisição e classificação de imagens e, dispersão de insumos (ERA3CIDI) agrícolas em área de cultivopt
dc.title.alternativeDevelopment of prototype of articulated, autonomous and adaptive robotic structure for the acquisition and classification of images and dispersion of inputs (era3cidi) agricultural in cultivation areaen
dc.typeTese de doutoradopt
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Faculdade de Ciências Agrárias e Veterinárias, Jaboticabalpt
unesp.embargoOnline
unesp.examinationboard.typeBanca pública
unesp.graduateProgramAgronomia (Ciência do Solo) - FCAV 33004102071P2
unesp.knowledgeAreaAgriculturapt
unesp.researchAreaEngenharia de água e solo.pt

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