Dinâmica não linear de m Pêndula eletromecânico com excitação vertical

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dc.contributor.advisorTsuchida, Masayoshi [UNESP]
dc.contributor.authorElias, Leandro José [UNESP]
dc.contributor.institutionUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.date.accessioned2014-06-11T19:26:56Z
dc.date.available2014-06-11T19:26:56Z
dc.date.issued2009-04-27
dc.description.abstractEste trabalho apresenta um estudo de um pêndulo eletromecânico com excitação vertical utilizando a teoria de perturbações. O objetivo é fazer um estudo analítico para verificar os efeitos de ressonância no estado estacionário do sistema, efeitos esses provocados por alguns valores de freqüência do sistema dinˆamico. As equações do sistema dinâmico estudado apresentam características que impedem a obtenção de soluções analíticas devido à presença de termos não lineares, e ainda exibem interações ressonantes entre bloco, motor e pêndulo. A análise feita considerou o sistema com ressonância entre o bloco e o motor, mas foi descartada a interação ressonante com o pêndulo. Como a excitação no suporte é vertical, em primeira aproximação a equação do pêndulo é a equação de Mathieu. Devido à presença de um termo não linear nesta equação, foi feito também um estudo com a teoria de perturbações para obter uma solução analítica aproximada, tomando como exemplo a equação de Mathieu analisada no estudo desenvolvido por Nayfeh. As equações para o estado estacionário do sistema foram obtidas através da aplicação de um método de perturbação. O estudo dessas equações foi baseado no trabalho desenvolvido por Kononenko, e os resultados obtidos são análogos, pois o sistema dinâmico deste estudo e o sistema dinâmico considerado por Kononenko guardam certa semelhança.pt
dc.description.abstractIn this work a study of an electromechanical pendulum with a vertical excitation is done using the Perturbation theory. The main objective is to make an approximate analytic study to verify the effects of resonance at the stationary state of the system, effects that are caused by some values of frequencies of the dynamic system. The equations of the system show characteristics that don’t permit the analytic solutions because of presence of nonlinear terms and there are resonant interactions between the block, the eccentric mass and the pendulum. In this analysis the resonance between the block and the eccentric mass was considered, but the resonance with the pendulum was ignored. As the excitation of the support is vertical, the first approximation of the equation of the pendulum is a Mathieu equation. Due to the presence of one nonlinear term in this equation, a study with the perturbation theory was performed to get a solution at first approximation, following the study made by Nayfeh. The equations for the stationary state were taken through the application of one perturbation method. The study of these equations was based on the work developed by Kononenko and the results obtained are similar, because the dynamic system of this work and the system considered by Kononenko keep certain similarities.en
dc.format.extent67 f. : il. color.
dc.identifier.aleph000592348
dc.identifier.capes33004153071P0
dc.identifier.citationELIAS, Leandro José. Dinâmica não linear de m Pêndula eletromecânico com excitação vertical. 2009. 67 f. Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual Paulista, Instituto de Biociências, Letras e Ciências Exatas, 2009.
dc.identifier.fileelias_lj_me_sjrp.pdf
dc.identifier.lattes3560557415176717
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11449/94250
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (Unesp)
dc.rights.accessRightsAcesso aberto
dc.sourceAleph
dc.subjectSistemas dinâmicos diferenciaispt
dc.subjectEquações diferenciais não-linearespt
dc.subjectSistemas dinâmicospt
dc.subjectSistema não idealpt
dc.subjectTeoria de perturbaçõespt
dc.subjectMétodos da médiapt
dc.subjectMétodo das múltiplas escalaspt
dc.subjectMétodos da expansão diretapt
dc.subjectEquações diferenciais não-lineares - Soluções analítica aproximadapt
dc.subjectRessonância (Matemática)pt
dc.subjectNonlinear dynamical systemsen
dc.subjectAverage methoden
dc.subjectMathieu equationen
dc.titleDinâmica não linear de m Pêndula eletromecânico com excitação verticalpt
dc.typeDissertação de mestrado
unesp.author.lattes3560557415176717
unesp.campusUniversidade Estadual Paulista (Unesp), Instituto de Biociências Letras e Ciências Exatas, São José do Rio Pretopt
unesp.graduateProgramMatemática - IBILCEpt
unesp.knowledgeAreaMatemáticapt

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